Rei

controller

Kup Rei controller OPTI

Kup Rei controller PRO - WiFi

PRO - WiFi Konfiguracja

Nie chcesz czytać Całości

Najlepszy / Najtańszy

Podsumujmy na początku; Mamy do wyboru sterownik Optyczny, Astronomiczny, Hybrydowy. Optyczny ma najlepszy stosunek jakości do ceny, choć niektórzy go nie lubią za nadmierną "pracowitość". Astronomiczny jest dość drogi i niestety śledzi słońce zamiast promieniowania sprawdziliśmy że myli się o ok 15 stopni. Hybrydowy jest bardziej dokładny niż Astronomiczny ale nie na tyle aby jego cena była uzasadniona. Dodatkowo zarówno Astronomiczny jak i Hybrydowy wymaga kalibracji magnetometru po kazdym zaniku napięcia - tragedia. Oba sterowniki potrzebują znacznie droższego napędu ponieważ bez aby uniknąć niedokładności trzeba nieustannie monitorować pozycję przekładni.

Koszt zakupu sterownika NETTO (wykluczam sterowniki z przekaźnikami);

Optyczny vs astronomiczny

  • Sterownik REI optyczny:
    ok 950 PLN
  • Sterownik astronomiczny
    ok 1400 PLN
  • Sterownik REI HYBRID
    ok 2000 PLN

Różnica Astro/Optic: 450 PLN

Różnica Hybrid/Optic: 1050 PLN

przegląd technologii

Sterownik solar trackera

Solar Tracker bez odpowiednio dobranego sterownika jest jedynie konstrukcją. Aby realizował swój cel potrzebny jest dobry sterownik. Na etapie testów czy badań można pominąć wiele istotnych aspektów które wpływają na sposób działania całego zestawu lub na jego bezpieczeństwo. Testując różne rozwiązania przez lata udało nam się zepsuć wiele elementów a nawet przewrócić cały tracker. Dlatego staramy się dzielić z wami naszymi doświadczeniami.

Powszechna metodyka

Standard solar driver

Powszechny sztuczny podział sterowników na te działające w układzie zamkniętym oraz otwartym. Wynika głównie z przywiązania do technologii prekursorów konkretnych rozwiązań powoduje stagnację w rozwoju sterowników. Obecnie na rynku istnieje zaledwie kilka produktów których testy dają zadowalający rezultat. Cała rzesza opracowań skupia się głównie na zagadnieniach teoretycznych a nie budowaniu rozwiązań których oczekuje rynek. Ile razy rozmawiając z projektantami układów scalonych dochodziliśmy do wniosku że, to musi być "drogie". Nie wspomnę o rozwiązaniach opartych na gotowcach PLC - tu dopiero zaczynają się ceny.

Posługując się wykreowaną nomenklaturą, systemy zamknięte będą sprawdzały się w strefie międzyzwrotnikowej o znikomym występowaniu zachmurzenia - tylko tam gdzie pory deszczowe lub jakiekolwiek klimatyczne zmiany otoczenia pomiędzy porami roku są minimalne. Systemy w pętli otwartej w postaci czystego algorytmu będą w stanie rozwiązać problemy z niestabilnym naświetleniem jednak ich użyteczność jest raczej laboratoryjna.

Podejście REI to budowa sterownika wychodzącego poza zakres dzisiejszego stanu techniki. Z powodzeniem realizującego koncepcję układu hybrydowego jednocześnie w pełni konfigurowalnego i zarządzalnego. Pozostawiającego wybór użytkownikowi. Znosimy ograniczenia które nakłada umowny podział ze względu na sztywno programowaną logikę działania.

Nastawiamy się na otwarcie nieograniczonych możliwości dzięki wykorzystaniu wydajnych platform IoT, na których stosunkowo łatwo zmieniać implementację algorytmów głównych i pomocniczych sterując tym samym zachowaniem całego zestawu.

Uzupełniając kalkulacje algorytmu danymi z czujników oraz nieograniczonej liczby peryferiów umożliwiamy autokalibrację zestawu w najtrudniejszych warunkach terenowych i meteorologicznych.

Przecieramy drogę do łatwego zbieranie danych do dalszych badań. Pozwalamy na wzajemną korektę zachowania współpracujących ze sobą stojaków w konfiguracji master-slave. Budujemy tym samym możliwość wykorzystania machine learningu czy sztucznej inteligencji do dalszych bardziej wyrafinowanych zastosowań.

Czym wyróżnia się

Smart solar driver?

  • Elastycznością pracy układu w systemie ciągłego dostosowania prędkości silników do zmiennej prędkości kątowej ziemi lub w układzie uruchomień interwałowych.
  • Możliwością podążania za słońcem przykrytym częściowo chmurami z zachowaniem najwyższej dokładności.
  • Niewrażliwością na krótkie i częste zachmurzenia małym obłokiem zapewniając minimalną liczbę wymaganej w trackingu pracy silników.
  • Elastycznością w konfiguracji rodzajów napędu, do wyboru mamy silnik krokowy (bezpośrednio sterowany lub za pomocą dedykowanego sterownika), silnik BLDC lub silnik DC (z enkoderem jedno, dwu-fazowym lub bez enkodera), silnik AC.
  • Konfigurowalną platformą sterowania przekładniami zapewniając możliwość użycia sterownika z każdym rodzajem stojaka niezależnie od rodzaju konstrukcji i lokalizacji.
  • Możliwością zbierania i analizy danych w pliku CSV, arkuszu xls/google sheet, bazie danych czy dedykowanej platformie IoT.
  • Nieograniczonymi możliwościami szybkiego rozwoju logiki oprogramowania w celu dostosowania do potrzeb lokalizacji.
  • Interfacem WWW z zestawem podpowiedzi podczas konfiguracji parametrów bazowych urządzenia.

Optymalne Rozwiązanie

Sterownik Rozsądny i skuteczny

Dobrze jest wiedzieć jakie mam możliwości ale przede wszystkim mieć wybór. Czy jeśli zdecyduję się na budowę solar trackera na własne potrzeby, muszę inwestować w super rozwiązanie które wymaga dostępu do internetu, serwera do zbierania danych, sztucznej inteligencji i wielu innych elementów. Oczywiście że nie. Zastanówmy się co będzie nam potrzebne aby trakcer robił "swoje" a jego "pomyłki" i nieporadność nie będą powodowały dla nas istotnej straty w wydajności trackera.

Minimalne wymagania

Rozsądny solar tracker.

  • Możliwość podłączenia silnika AC lub DC o mocy ok 100 - 140W bezpośrednio do sterownika.
  • Możliwością podążania za słońcem przykrytym częściowo chmurami (a jeśli się gubi niech się zatrzyma).
  • Uwzględnianie wpływu średniego i dużego zachmurzenia na kierunek padania światła. (chmury to krople wody działają jak pryzmat - pozycja słońca a kąt padania światła to 2 różne rzeczy.)
  • Możliwość podłączenia ograniczników ruchu w każdym kierunku - może się okazać że konstrukcja lub sąsiadujące obiekty nas w czymś ograniczą.
  • Detekcja siły wiatru - bez tego nie uruchomimy trackera! Wcześniej czy później wiatr będzie na tyle silny że jedynym słusznym rozwiązaniem jest położenie na płasko powierzchni roboczej.
  • Prosty wyświetlacz i kilka przycisków aby ułatwić konfigurację.

Tracker astronomiczny

czy optyczny?

No właśnie: Podział trackerów na astronomiczne i optyczne nie został przywołany przypadkowo. Ten wspomniany wcześniej (układ otwarty/zamknięty) jest, że tak to ujmę; "Nie na temat." Jako świeży posiadacz trackera będę koncentrował się na jego dokładności. Oznacza to że żaden z wymienionych nie będzie spełniał moich oczekiwań. Tylko... jakiej dokładności, przecież w trackingu chodzi o skuteczne wychwytywanie energii a nie wskazywanie palcem słońca. Wyjaśnię to na przykładzie wad. Patrząc z perspektywy wydajności - nie pozycja słońca a kierunek padania promieniowania ma znaczenie. (popatrz na to zdjęcie)

Sterownik Astronomiczny - wady.

Rozwiązanie które na podstawie współrzędnych geograficznych i czasu wylicza pozycję słońca:

  • Nie ważne jaka jest pogoda - zawsze patrzę w stronę słońca
    Ma sens tylko przy idealnej pogodzie.
  • Kompas(magnetometr) i Czujnik nachylenia(inklinometr) pozwala na ustalenie rzeczywistej pozycji trackera.
    Wymaga uciążliwej kalibracji po każdym zaniku napięcia/restarcie. Ma sens tylko z dala od jakiegokolwiek pola magnetycznego
Sterownik Optyczny - wady.

Rozwiązanie które na podstawie czujników światła ustala kąt padania promieni słońca:

  • Niezależnie gdzie jest słońce - zawsze Ustawiam się optymalnie do PROMIENIOWANIA
    Ma sens przedewszystkim przy niestabilnej pogodzie.
  • Dodatkowe parametry pozwalają rozróżnić dzień od nocy i wrócić do pozycji początkowej na koniec dnia.
    Ma sens tylko jeśli traker ma ograniczniki ruchów

Sterownik Astronomiczny - ad.1 działa dobrze tylko przy idealnej pogodzie, pozycja słońca jest spójna z kątem padania promieniowania świetlnego. Działa bardzo źle jeśli mamy częściowe zachmurzenie (cienka warstwa wysokich chmur). O ile azymut jest dość często spójny z kierunkiem padania światła, to elewacja słońca ma się nijak kąta pod jakim pada światło podczas zachmurzeń. Kiedy to ma miejsce - wczesną wiosna, 1/2 lata, jesień. Tak więc sterownik astronomiczny w naszym klimacie sprawdzi się dobrze jedynie przez 1/2 lata i pojedyncze dni wiosny, pozostałe dni roku patrzy w kierunku słońca - czyli nie tam gdzie trzeba. Co do punktu 2, przetestowaliśmy wiele magnetometrów i inklinometrów które pełnią bardzo ważną rolę dla sterownika - bez nich sterownik nie wie jak faktycznie ustawiony jest tracker. Okazuje się że albo drogo albo wcale. Oba urządzenie trzeba poprawnie skalibrować a mimo to "boją się" wszelkich zmian pola magnetycznego. Linie energetyczne, konstrukcje stalowe, hale magazynowe, magnes w kieszeni spowoduje tzw "ironing" lub rozkalibrowanie urządzenia - tzn podawane pozycje będą błędne. Sterownik będzie kierował konstrukcję nie tam gdzie powinien, tj. nawet w te wyczekiwane słoneczne dni z czystym niebem tracker nie będzie efektywny.

Sterownik Optyczny - ad.1 Działa dobrze nawet kiedy pogoda jest niestabilna. Co mam na myśli? chodzi o to że kierunek padania światła zmienia się w zależności od gęstości chmur. Kiedy mamy dni o dużej zmienności np. co godzinę chmury zmieniają swoją grubość zwykły "optyk" musi się napracować. Czasem nawet zagoni się w taką pozycję że nie jest w stanie odnaleźć kierunku padania światła. Dzieje się tak ok 1/3 wiosny i 1/3 jesieni. Rozwiązaniem problemu jest dodanie parametrów (siły światła, czasów przemieszczeń) tak aby zmniejszyć czułość na zmienności naświetlenia. To jednak w większości przypadków zmusza nas do stosowania ograniczników ruchu (głównie E - W) dzięki czemu tracker nie będzie w stanie się przekręcić na tyle że światło padało dokładnie na jego plecy.

Podsumowując; oba rozwiązania mają wady. Sprawdziliśmy wpływ tych wad na wydajność instalacji przez 3 lata. Okazuje się że mimo swojej prostoty i niskich kosztów zakupu sterownika optycznego instalacja pracująca pod jego kontrolą, jest wydajniejsza o 5-7% rocznie od instalacji opartej na sterowniku astronomicznym nawet z drogim magnetometrem i inklinometrem.

A może Hybryda

Najlepszy == nadroższ?

REI HYBRID Solar Tracker. Rozwiązanie posiadające czujniki światła i zaimplementowany algorytm astronomiczny oraz ograniczniki (amper oraz fizyczne) działa super ale tylko kiedy ma pewn dostęp do internetu. Produkujemy takie rozwiązania z dedykacją dla najbardziej wymagających. W porównaniu do sterownika Astronomicznego uzyskujemy 10% więcej energii rocznie, w porównaniu do optycznego ok 3-4%. Czy to dużo? Aby to zgłębić trzeba napisać nowy artykuł. Sterownik REI HYBRID kosztuje ok. 2000 PLN. (w wersji podstawowej). Sprawdziliśmy to i jeszcze dopracowaliśmy algorytm sterownika optyczngo teraz różnice w wydajności są minimalne. Nie warto przeinwestowywać dlatego w 2021 zakończyliśmy produkcję Hybrydy. Jednak jeśli bardzo chcesz możemy go dla Ciebie wskrzesić.

Koszt zakupu sterownika NETTO (wykluczam przekazniki);

Optyczny vs astronomiczny

  • Sterownik optyczny:
    ok 950 PLN
  • Sterownik astronomiczny
    ok 1400 PLN

Różnica: 450 PLN

Anemometr czy czujnik siły wiatru?

Najlepszy ale nie najtańszy

Czujnik siły wiatru jest bardzo potrzebnym elementem - bez niego nie pozostawiaj trackera włączonego. Z pewnością nadejdzie taki dzień że traker nie złożony będzie zbierał wiatr jak żagiel. ALE UWAGA - bez przesady nie potrzebujesz dokładnego anemometru tylko czujnika który przy zadanej sile wiatru wygeneruje impuls do sterownika. Bardzo często widzę profesionalne urządzenia które niepotrzebnie podnoszą koszty. Przecież to tylko wskaźnik który ma działać progowo a nie służyć jako stacja pogodowa. Dodaliśmy do sterownika 2 kanały które pozwalają na podłączenie czujnika analogowego jak również cyfrowego - mogą one pracować równolegle lub osobno. Teraz Wiatr mamy pod pełną kontrolą.

Sterownik

wyprowadzenia i peryferia

Ponieważ zawsze chodzi o koszty a wierzcie lub nie obudowy kosztują często więcej niż sama elektronika (jeśli nie brać pod uwagę oprogramowania), Wszystkie sterowniki wyglądają tak samo, i mają tak samo rozmieszczone wyprowadzenia. UWAGA zawsze dostajesz wszystkie opcie. Wraz z WiFi. Możesz podłączyć dodatkowe moduły jak inwertery AC, mostki-H o kosmicznej mocy nawet jeśli potrzebują sygnału PWM czy sterownik BLDC. Po prostu zmieniasz parametr i działa. Mimo to same obudowy będą zawsze takie same więc pewnego dnia zamówimy formę na wtryskarkę i specjalnie dla was i dla "sprawy" obniżymy koszty produkcji. *** Jeśli chcesz aby twój sterownik wyglądał inaczej niż ten czy inny korzystający z takich chińskich obudów - za opłatą możemy zaprojektować i wydrukować dla was wszystko.

Górna strona sterownika ma bezpieczniki oraz wyprowadzenia silnik DC. Sensor światła jest zbudowany z małych ogniw fotowoltaicznych a nie z diod/fotorezystorów. Fotorezystory są czułe na inne długości fali świetlnej niż panel fotowoltaiczny dlatego mimo że dioda jest tańsza ogniwa fotowoltaiczne zapewniają lepsze efekty. Podłączenie zgodnie z kolorami.

Czujnik siły wiatru to prosty element DC który generuje napięcie odpowiednie do siły wiatru - podłaczamy do kanału "A" LUB cyfrowy anemometr typu NPN generujący sygnał impulsowy który podłączamy do kanału "B". Sterownik wykona procedurę przestawienia w przypadku pojawienia się odpowiedniego sygnału. Przykłądowe odłączenie; zielony to "- minus " czarny to "- GND" oba [zielony i czarny] podłączamy pod drugi zacisk anemometru, niebieski podłączamy pod "A" brązowy to zasilanie podłączane pod pierwszy zacisk "+" *** Można stosować inne anemometry liniowe. Konfiguracja pozwala na zmianę progu aktywacji procedury.

Dolna strona sterownika ma wyprowadzenia na zasilanie wentylatora obudowy (jeśli potrzebny), wejście dla sesnora aniku napięcia (jeśli podłaczamy UPS), wejścia na ograniczniki ruchu (limit). Do zasilania podpinamy zasilacz DC nie mniejszy niż 15A. Jako limitery stosujemy najtańsze kontaktrony magnetyczne "NO" dwuprzewodowe (np. od systemu alarmowego). Tak że, do "COM" podłączamy jeden przewód od wszystkich kontaktronów natomiast drugi przewód poszczególnych kontaktronów podłączamy do poszczególnych wyjść N, S, W, E . UWAGA jeśli chcesz stosować czujniki typu "NC" - po prostu zmieniasz parametr i działa.

REI Solar Tracker Controller posiada zaimplementowane logiczne wyłączniki krańcowe odporne na zakłócenia i pozwalające w bezpieczny sposób zarządzać konstrukcją. W ten sposób można faktycznie zatrzymać zasilanie silników. Możesz także sterować dowolnym rodzajem silników za pomocą kanału zewnętrznego umieszczonego z boku. Nawet więcej. Możesz jednocześnie sterować silnikiem DC i BLDC/Krokowym lub AC. Wyobraź sobie konstrukcję, w której do jednej funkcji używasz siłownika liniowego, a w innym kierunku potrzebujesz silnika trójfazowego AC. Pozwala Ci na to kontroler Rei. Zobacz schematy poniżej.

Sterownik optyczne można konfigurować za pomocą sześciu przycisków. Aby sterować trackerem ręcznie przyciśnij krótko 1s przycisk "M" - zobaczymy wtedy w pierwszej linii oczyty poboru prądu silników; w drugiej linii parametr A: napięcie z czujnika wiatru lub B: ilość impulsów z anemometru cyfrowego. Aby wejść do menu konfiguracji należy przycisnąć przycisk "M" przez 6s. Aby wrócić do automatycznego działania układu (zapisać ustawienia) należy krótko przycisnąć przycisk "C".

Parametry konfiguracji

Sterownik Optyczny.

UWAGA; w nowej wersji firmware niektóre parametry mogły zmienić kolejność - proszę czytać opiś na wyświetlaczu. Nowa wersja firmware posiada bardzo rozbudowany algorytm śledzenia co powoduje że wolniej reaguje na przyciski.

  • V1 - Accuracy - dokładność z jaką tracker porównuje odczyty z czujnika nasłonecznienia.
  • V2 - Wind Treshold - napięcie przy jakim tracker przechodzi do pozycji bezpiecznej - wykrycie silnego wiatru.
  • V3 - Sun Treshold - napięcie przy jakim tracker rozpoczyna śledzenie pozycji słońca
  • V4 - Cloud Treshold - TYLKO nowa wersja - napięcie przy jakim tracker filtruje promieniowanie zniekształcone prze chmury.
  • TX - EW intermission - czas (s) jaki ma minąć pomiędzy kolejnymi odczytami sygnału z czujnika światła E/W
  • TY - SN intermission - czas (s) jaki ma minąć pomiędzy kolejnymi odczytami sygnału z czujnika światła N/S
  • T1 - Sun Recovery - czas jaki tracker oczekuje na światło po częściowym/chwilowym zacienieniu (po tym czasie przechodzi do T13)
  • T2 - Wind Lock time - czas jaki tracker pozostaje w pozycji bezpiecznej po wykryciu silnego wiatru (V2)
  • T3 - czas (s) jaki tracker ma podążać na Wschód po zakończeniu dnia
  • T4 - czas (s) jaki tracker ma podążać na Zachód po zakończeniu dnia
  • T5 - czas (s) jaki tracker ma podążać na Południe po zakończeniu dnia
  • T6 - czas (s) jaki tracker ma podążać na Północ po zakończeniu dnia
  • T7 - Sun low waiting - czas jaki tracker pozostaje w spoczynku po zakończeniu dnia. (po tym czasie tracker przechodzi do pozycji początku dnia - kolejno przez (T8-T11).
  • T8 - TYLKO DLA trackerów łamanych lub jednoosiowych czas (s) jaki tracker układa konstrukcję na płasko po wykryciu wiatru
  • T9 - czas (s) jaki tracker ma podążać na Południe po wykryciu wiatru
  • T10 - czas (s) jaki tracker ma podążać na Północ po wykryciu wiatru
  • T11 - czas (s) opuźnienia wyłączenia/załączenia pompy dla instalacji hydraulicznej
  • TRCv - (od 0 do 3) rodzaj trackera domyślnie 2-osiowy tracker obrotowo/uchylny
  • DRV - (od 0 od 7) rodzaj sterowania silnikami domyślnie DC bez wolnego startu
  • PWM1 - (70 -120) prędkość maksymalna silnika kierunku E - W
  • PWM2 - (70 -120) prędkość maksymalna silnika kierunku S - N
  • ALim - Włączenie wykrywania przeciążenia silnika lub spadku poboru prądu
  • AMP1 - (0-250) maksymalny pobór prądu silnika kierunku E -W
  • AMP2 - (0-250) maksymalny pobór prądu silnika kierunku S - N